一 模組描述
1 雙L9110S晶片的電機驅動
2 模組供電電壓:2.5-12V
3 適合的電機範圍:電機工作電壓2.5v-12V之間,最大工作電流0.8A,目前市面上的智慧小車電壓和電流都在此範圍內
4 可以同時驅動2個直流電機,或者1個4線2相式步進電機。
5 PCB板尺寸:2.8cm*2.1cm 超小體積,適合組裝
6 設有固定安裝孔,直徑:3mm
二 模組介面說明
【6P黑色彎排針說明】
1 VCC 外接2.5V-12V電壓
2 GND 外接GND
3 IA1 外接單片機IO口
4 IB1 外接單片機IO口
5 IA2 外接單片機IO口
6 IB2 外接單片機IO口
【4P綠端子說明】
1 OA1 OB1 接直流電機2個引腳,無方向
2 OA2 OB2 接直流電機2個引腳,無方向
三 模組使用說明
接通VCC,GND 模組電源指示燈亮
IA1輸入高電平,IA1輸入低電平,【OA1 OB1】電機正轉;
IA1輸入低電平,IA1輸入高電平,【OA1 OB1】電機反轉;
IA2輸入高電平,IA2輸入低電平,【OA2 OB2】電機正轉;
IA2輸入低電平,IA2輸入高電平,【OA2 OB2】電機反轉